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设计了一种基于自抗扰控制器的永磁同步电动机直接转矩控制系统。该系统将不确定性负载扰动（外扰）和系统参数变化（内扰）视为一个综合扰动项，然后利用自抗扰控制器（ADRC）对综合扰动项进行观测和补偿。仿真结果证明，该系统不仅有效地抑制了不确定负载扰动的影响，同时对系统内部参数如电机转动惯量等摄动也具有较强的鲁棒性。该系统相比PI控制具有动态控制性能优越、抗扰能力强、控制精度高等特点。