【摘 要】
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以变转速泵控马达液压系统为平台,设计了基于磁电传感器的液压马达转速测控系统。应用虚拟仪器技术,通过Lab VIEW软件编制液压马达转速测控程序,进行了相同负载工况条件下马
【机 构】
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长安大学工程机械学院,湖北汽车工业学院机械工程学院,西安建筑科技大学机电工程学院
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以变转速泵控马达液压系统为平台,设计了基于磁电传感器的液压马达转速测控系统。应用虚拟仪器技术,通过Lab VIEW软件编制液压马达转速测控程序,进行了相同负载工况条件下马达转速开环、闭环PID和模糊控制对比实验研究。实验结果表明:系统转速刚度较低,在开环控制中,马达实际转速存在降落;开环、闭环PID和模糊3种控制方式中,马达转速响应都存在滞后;开环控制响应快,存在稳态误差;闭环PID和模糊控制精度高,鲁棒性好;闭环PID调整时间比开环和模糊控制长。马达转速测控系统简单、可靠,方案可行。
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