基于局部欧拉角的下肢关节运动仿真模拟

来源 :解剖学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ran871229
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的 探讨局部欧拉角在下肢关节运动仿真模拟中的参数及效果.方法 下肢CT数据1套,分割并重建出髋骨、股骨、髌骨、胫骨、腓骨及足骨.将重建骨骼导入3DSMax中进行平滑、优化、轴转置等处理.将处理好的模型导入Unity3D中,结合局部欧拉角对髋、膝、踝和跖趾关节进行仿真模拟,对脚本进行测试并对相关参数进行调整.发布调整后的文件形成可执行文件.结果 髋关节、膝关节、踝关节和跖趾关节运动符合实际情况并且不超出真实运动的范围(髋关节屈伸-170°~170°,展收-30°~80°,旋内外-40°~60°,膝关节屈伸0°~140°,踝关节屈伸-60°~ 55°,内外翻-30° ~ 20°,跖趾关节屈伸-40~30度).结论 Unity3D中局部欧拉角及“父子关系”继承可适应下肢关节真实运动幅度和关系.
其他文献
目的 揭示寰枕区的显微断层解剖结构,为临床手术提供准确的解剖学数据.方法 选取8具尸体头颅标本制作颅底组织块,并将这些组织块进行塑化,然后切成连续的切片.染色后在光学显微镜下观察.结果 齿突尖主要为骨密质,齿突中下部主要为骨松质.齿突尖韧带是连接齿突尖与枕骨大孔前缘的细小索状纤维束.覆膜是坚韧的薄膜,从枕骨斜坡下降,在十字韧带的上下纵束之后,与枢椎联系紧密.硬脊膜前方为覆膜,后方为蛛网膜.硬脊膜从斜坡开始与覆膜汇合,并向下移行至枕骨大孔前缘最下方的位置分开,然后各自继续向下走行,在齿突的位置和覆膜再次汇合
目的 了解大鼠肝再生启动阶段CCAAT增强子结合蛋白α(CEBPα) mRNA、微小RNA(miR)-144-3p、rno-LOC100365958_0001、rno-Usp3_0010和rno-AC241873_0010调节肝细胞处于G0期还是G1期的途径和方法.方法 按Higgins等方法制备大鼠2/3肝切除(PH)模型,按Smedsrod等方法分离肝细胞,用大规模定量分析技术检测大鼠肝再生中肝细胞竞争性内源RNA(ceRNA)表达的变化,用Cytoscape 3.2软件构建ceRNA的相互作用网络,
目的 基于新鲜尸体标本对喙锁韧带进行解剖学测量,为临床中喙锁韧带解剖重建提供解剖学依据.方法 选取52例肩锁关节标本(新鲜尸体),通过对肩锁关节标本进行解剖,观察喙锁韧带结构的解剖特点,分别测量锥状韧带的最大长度(QR)、斜方韧带的最大长度(ST)、锥状韧带喙突止点到喙突尖的距离(RV)、斜方韧带喙突止点到喙突尖的距离(TV)、锥状韧带锁骨止点到肩锁关节的距离(QU)、斜方韧带锁骨止点到肩锁关节的距离(SU)、锁骨上平面到喙突下平面的距离(WX),并计算斜方韧带锁骨止点的平均直径(ā)、锥状韧带锁骨止点的
目的 了解大鼠肝再生启动阶段CCAAT增强子结合蛋白3(CEBPβ)mRNA、miR-369-3p和mo-Rmdn2_0006调节肝细胞处于G0期还是G1期的途径和方法.方法 按Higgins等方法制备大鼠2/3肝切除(PH)模型,按Smedsrod等方法分离肝细胞,用大规模定量分析技术检测大鼠肝再生中肝细胞竞争性内源RNA(ceRNA)表达的变化,用Cytoscape 3.2软件构建ceRNA的相互作用网络,用ceRNA综合分析等方法解析它们表达的相关性和作用相关性.结果 PH后0h和6h时,CEBP3
《解剖学会》第十四届编委会于2021年10月5日在北京大学医学部隆重召开.出席会议的有《解剖学报》第十四届主编章静波教授,北京大学基础医学院院长、书记万有教授,中国解剖学会理事长、《解剖学报》副主编张绍祥教授,中国解剖学会副理事长、《解剖学报》副主编李云庆教授,《解剖学报》副主编徐群渊教授,中国解剖学会期刊工作委员会主任委员李和教授,编辑部前主任邹尚敏教授和安晓意教授,以及来自全国各地的新老编委和编辑部工作人员五十余人.
期刊
目的 了解大鼠肝再生启动阶段CCAAT增强子结合蛋白ζ(CEBPζ) mRNA、miR-136-3p、rno-Got1_0001、rno-Crebrf_0009、rno-Slc38a9_0001和rno-LOC 100362999_0001调节肝细胞处于G0期还是G1期的途径和方法.方法 按Higgins等方法制备大鼠2/3肝切除(PH)模型,按Smedsrod等方法分离肝细胞,用大规模定量分析技术检测大鼠肝再生中肝细胞的ceRNA表达变化,用Cytoscape 3.2软件构建竞争性内源RNA(ceRNA
目的 研究内镜下经翼突联合上颌窦前壁上咽旁间隙的解剖,为临床上内镜经鼻处理上咽旁间隙的病变提供解剖学标志.方法 在新鲜头颅标本上进行内镜经翼突联合上颌窦前壁入路暴露上咽旁间隙,测量翼内板、翼外板与茎突之间的距离;测量蝶骨棘、翼外板与颈动脉管入口之间的距离.结果 共完成10例(20侧)新鲜头颅标本的内镜下上咽旁间隙的解剖,翼内板与茎突之间的距离为(28.1±3.3) mm,翼外板后缘距离茎突的距离为(18.9±4.9)mm;翼外板与蝶骨大翼交界处距离颈内动脉管入口的距离为(14.1±3.7)mm,蝶骨棘位于
目的 探讨超声内镜评估肿瘤起源及组织学特征能否提高内镜下切除食管平滑肌瘤的手术疗效.方法 回顾性分析2016年1月~2020年6月因食管黏膜下肿瘤于消化内科治疗并经病理证实为平滑肌瘤患者的临床资料.共58例食管平滑肌瘤患者接受术前超声内镜检查评估后进行内镜下切除.统计患者的肿瘤完整切除率、手术时间、住院时长及并发症发生情况.结果 术前超声内镜提示,平滑肌瘤起源于黏膜肌层39例,固有肌层19例.瘤体平均直径1.50(0.2~6.5)cm,其中20例行内镜黏膜切除术(EMR),32例行内镜黏膜下挖除术(ESE
目的 通过对颈围与肥胖关系的分析,探讨颈围对肥胖预测的可行性,进而为早期预防肥胖及相关疾病提供参考.方法 选取临高人、黎族、羌族、白马人4个族群共1859名成人(男性911名,女性948名)作为研究对象,分别将其颈围与身体质量指数(BMI)、体脂率、内脏脂肪等级、腰围、腰臀比、身体肥胖指数6项国内外公认的肥胖指标进行相关性分析、u检验及受试者工作特征(ROC)曲线分析和Kappa一致性检验.结果 颈围与其他几种肥胖指标均具有显著正相关性,与身体肥胖指数和腰臀比相关性最小,与腰围、内脏脂肪等级、体脂率相关性
目的 以人附睾组织为研究对象,进行附睾管三维重建,明确附睾管解剖学及组织学特点.方法 对1例人附睾连续组织切片,Leica-Aperio AT2数字扫描,Photoshop CC 2018配准,VGStudio MAX V3.0三维立体合成,Materialise Magics V22.0后期修饰.另1例用于电子显微镜观察.结合切片及三维重建,分析附睾管的组织学特点.结果 获得7 μm厚的横断面人附睾石蜡切片4331张,矢状面切片543张;人附睾管存在明显的区域性分布,附睾头、体和尾部可分别划分为7个、9