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利用结构力学中的子结构消元算法对奇异控制系统的控制律进行精细计算研究。在消去 控制系统奇异性的基础上,通过给出时段混合能的定义,并利用广义变分原理,可得出一套 时段消元公式,进而引入2N类精细计算方法可求解奇异控制系统的Riccati代数方程 。为了更好地体现奇异控制系统的特性,在子空间内给出了上述Riccati代数方程,从而将 控制律分为第一控制律和第二控制律。最后通过数值例题说明了本文方法的有效性。