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交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统，采用传统的PID控制和普通模糊控制方法，难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器，应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法，将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明：模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力，动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制，从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。