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过去70年的中阿关系可以分为六个历史时期:中阿建交和两国关系稳步发展、政局变动与中阿关系曲折发展、苏联入侵阿富汗与中阿关系中断、阿富汗内战和中阿关系名存实亡、阿富汗战争与中阿关系恢复发展、“一带一路”倡议与两国关系纵深推进。这一历程蕴涵着丰富的历史经验:睦邻友好始终是巩固两国关系的重要基石;互尊互信是推进两国关系的重要前提;从“大周边”的角度审视、处理两国关系是发展两国关系的必要条件;地理相连的边疆地区,是推动两国关系发展不可忽视的桥梁;建构命运共同体是发展两国关系的根本方向。