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为了解决传统粒子滤波器粒子退化与贫乏问题,提出了快速变异的遗传重采样粒子滤波算法。该算法将快速Metropolis-Hastings(MH)移动作为遗传算法的变异算子,使得快速变异算子与传统交叉算子、传统选择算子组合为一种新的粒子重采样算法。快速MH变异能对粒子进行移动,使得粒子的稳定分布为目标的后验概率密度分布。快速变异能有效解决一般变异算法易发散的问题,可以更快地提取到反映目标概率特征的典型粒子。实验证明,基于快速MH变异的遗传重采样方法可以快速提高粒子的多样性,避免粒子退化,减小跟踪误差。