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提出广义脉冲编码调制（ＧＰＣＭ）控制和自校正加速度观测，针对气动位置伺服系统，设计出自校正加速度观测器，并成功了应用气动位置伺服控制中，研究表明：广义脉冲编码调制控制和自校正加速度观测改善了报动位置伺服控制系统的动，静态特性，提高了定位精度。
脉冲编码调制型气动位置伺服系统的研究
【摘 要】
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提出广义脉冲编码调制（ＧＰＣＭ）控制和自校正加速度观测，针对气动位置伺服系统，设计出自校正加速度观测器，并成功了应用气动位置伺服控制中，研究表明：广义脉冲编码调制控制和自校正加速度观
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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浙江大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1997年4期
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