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分数阶模型参考自适应控制的Matlab设计
分数阶模型参考自适应控制的Matlab设计
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hsxy8848
【摘 要】
:
介绍了分数阶模型参考自适应控制算法的Matlab实现。利用Oustaloup算法设计了simulink仿真结构图,并进行了仿真研究。通过参数选择可以取得比用传统控制更好的控制效果,仿真
【作 者】
:
白珍龙
【机 构】
:
中海油山东化学工程有限责任公司
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
2016年1期
【关键词】
:
分数阶微积分
分数阶控制器
模型参考自适应
Matlab仿真
滤波器
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介绍了分数阶模型参考自适应控制算法的Matlab实现。利用Oustaloup算法设计了simulink仿真结构图,并进行了仿真研究。通过参数选择可以取得比用传统控制更好的控制效果,仿真实例也验证了该控制的有效性。该控制系统具有较快的响应时间,较小的超调量以及很好的鲁棒性。
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