半转机构的韦斯-福(Weis—Fogh)效应

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半转机构可在连续运动中实现韦斯-福(Weis—Fogh)效应,针对其运动过程中的急张阶段建立叶片速度环量的计算模型,给出半转机构叶片上的速度环量和叶片所受流体推力。
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