提出了一种基于A＋算法的移动机械臂无碰抓取方法。根据机械臂的初始姿态和目标物体的空间位置以及障碍物的约束，利用A＋算法规划出机械臂末端无碰的轨迹，进而利用冗余度机械臂多解
机械装配作为机电产品生产制造的重要工艺,直接影响产品整体动态质量。现有机械装配质量检测分析主要集中在＂静态质量＂,如尺寸协调性与形位公差等,而机械装配本身还具有动态质
高校辅导员在大学生思想政治教育和日常教育管理工作中发挥着重要作用.但高职教育不同于本科教育,因此高职院校辅导员的角色定位有其自身的特点.本文首先指出了当前高职院校
随着新世纪网络课程建设工程不断推进,网络课程在各类学习资源中所占比重逐渐升高,网络课程建设实践中对电视动态视觉艺术的应用问题与优势并存,探讨电视动态视觉艺术的各种
以单自由度含双侧约束碰撞振动系统为研究对象，数值仿真了系统1．1．1周期运动经周期倍化分岔和Grazing分岔向混沌转迁的路径；给出了OGY控制方法的原理和步骤。利用混沌运动对参数
《西方经济学》是电大经济管理类专业开设的一门基础理论课程，它关系到学生对后续专业课程的学习。教师针对电大学生的特点，如何改进教学方法，以突破教学与学习的困境、增强学习
解决了板材数控渐进成形的厚度减薄严重、加工时间长等缺陷,分析了数控渐进成形和拉形的主要特点,研究了基于数控渐进成形机床伺服托架的拉形辅助的数控渐进成形技术。设计了
现阶段用于跨超声速的生产型风洞以1m量级为主.为开展进-发匹配研究,有必要针对原型发动机进行简化和一定的缩比.本研究针对发动机中进口的某跨声速压气机转子Rotor37,开展了不同缩比尺寸的研究.结果表明,随缩比尺寸的减小,其无因次流量工作范围逐渐往小流量方向迁移,50％和40％的缩比对压气机转子性能影响很小,而若缩比到原型的1/5尺寸,其设计点压比和效率分别下降1.2％和2.5％.转子进口段流场差
应用抽样检验方法以及集成数字化检测技术,利用已有硬度和电导率检测设备,实现了航空零件硬度及电导率的高效准确检测.
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