【摘 要】
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提出了一种针对散乱点云的去噪快速处理方法。应用最小二乘法确定散乱点的最佳逼近平面。以平面的法向量为Z轴建立新的三维坐标系，将散乱点向该坐标系进行坐标转换；对转换后的
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提出了一种针对散乱点云的去噪快速处理方法。应用最小二乘法确定散乱点的最佳逼近平面。以平面的法向量为Z轴建立新的三维坐标系，将散乱点向该坐标系进行坐标转换；对转换后的离散数据进行3D表面波变换（Surfacelet transform），依据统计学理论选取恰当阀值，据此对变换后的系数进行筛选，从而达到去除噪声的目的，使点云曲面收敛为一个稳定的三维数字模型。实验结果表明去噪光顺后的数据，噪声明显被抑制，与其他方法相比去噪后数据更加光顺，更好地保留了散乱点的三维形状细节特征。此方法充分利用了三维点云间的相关性，
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