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对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。
多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法
【摘 要】
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对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均
【机 构】
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上海交通大学自动化系,西安交通大学综合自动化研究所
【出 处】
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信号处理
【发表日期】
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2004年01期
【基金项目】
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国家重点基础研究发展规划(973)项目,项目编号为(2001CB309403)
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