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肺结节早期检测可以提高病人的生存率,自动检测算法可以有效辅助医生进行诊断.为了提高肺结节检测精确度、降低漏诊率,提出了基于循环残差注意力门机制的U-Net(Recurrent Residual Attention Gate U-Net, R2AGU-Net)肺结节检测模型.首先在原始的U-Net基础上改进,添加循环残差卷积模块并融合注意力门机制,在增强特征提取性能的同时将注意力放在目标结节区域,通过抑制无关的特征响应获得较高的检测精度;其次改进损失函数解决肺结节图像数据不均衡问题,获得较高的检测敏感