摘要：对于输电线路而言，科学应用智能无人机开展巡检工作，不但可以使整体工作质量与成效得到有效提高，降低巡检环节的资金成本，还可以保证电力线路检修工作的参考依据具备有效性，使相关操作人员的生命安全得到切实的保障，进而凭借智能无人机科技完成准确、大范围的电力线路的巡检项目。
关键词：无人机;输电线路;巡检;应用
1输电线路巡检方法
目前使用最多的運维手段主要有：人工的日常运维，使用机器人进行线路检查，还有使用载人直升机进行检查和使用一些无人机技术进行日常的运维。随着电力线路的大力建设，普通的人工巡检方式已经无法满足现在的巡检需求了，所以后面引入了无人机进行线路巡查检验，在一些高压输电线路，这种检测方式的精度非常的高。但是这种检测方式也有非常多的不足，工作的速率非常地慢，跨越障碍物的能力很差，各种不足，很快限制了其在电力行业中的大量投入。使用载人直升机主要也是运用一些成像技术，使用这种技术可以清晰地拍出线路的图像，但是这种方式的成本实在太高，还存在管理与技术复杂性高、综合性高的特点，因此适用范围较小。此外，无人机巡检方式具有成本低、操作简便等特点，在电力企业的线路巡检工作中发挥着重要的作用。
2无人机的概述
输电网络的巡检是保护高压输电网络正常使用的关键方法。随着我国输电线路的高速进步，线路巡检工作难度也越来越艰难，作业强度也越大、周期跨度也更长。同时在部分恶劣环境中的线路巡检中，老式的人工巡检方法也有着巨大困难。所以最近数年在电的发展中也引进并发展了新型的电路巡检技术，提高了高压输电线路巡检工作的自动化程度，改进了巡检工作的手段。
利用无人机设备进行巡检高压输电线路是对老式人工巡检的手段的进化，从一个远距离操纵人员进行远程操控无人机设备，通过无人机设备上搭载的相关巡检设备对一些高压输电网络来巡检。对比其他改进型线路巡视技术如直升机巡视、机器人巡视等，无人机巡视虽巡视精度较低，但具有设备简单、成本低廉、机动灵活、安全高效、视野良好等优点，且必须要对线路进行改造，减少了损伤线路的隐患，更方便与人工巡检相融合，成为日常巡检手段，是当前电网巡检主要改进的方向。以下主要讲述了无人机在高压输电网络中的巡检、需要关心的几处缺陷、对无人机的维修和存放以及无人机高压输电网络巡检手段的进化方向等方面的无人机技术。
3无人机在电力系统输电线路巡检中的应用
3.1无人机的图像传输技术
因为无人机设备的整体体积较小、有着携带方便的优点，在无人机装备传输图片时与人们手中使用手机等设施有差异，而无人机设备也要配备各种适用在无人机上的不同形状以及功能等的装备，以增加无人机的抗干扰以及传输的图片品质等因素，但如何才能更加方便以及更加高效地装备并使用这些设备，已成为目前有待解决的一大难题。
由于许多地方高压输电线路的分布比较复杂，所在地点的地势情况也较为艰难，在这种情形下老式的人工巡检高压输电线网络不止要翻过一个个山头、跨越江河，还进一步使得完成任务的效率极低、作业困难。特别是在许多电线布局比较偏远隐蔽的地区，许多监控设备都很难全部地检测到高压输电线路，进一步产生了线路网络出现缺陷时无法及时找到出事的地点以及情况，同时也无法做出一定的解决措施，这就为高压电力网络的应用产生了巨大的威胁。所以，想要更好地对电线进行检测和巡查的工作，就需更加重视对无人机技术的研究和开发。
3.2数据库设计
根据智能无人机巡检数据平台的信息特点，把数据信息合理分类，根据基本信息分成不同种类。同时和其余信息开展整合信息交互，以此确保数据信息具备较高的精准度。例如，基本信息关键包括基础台账信息，其涉及无人机台账信息以及驾驶工作人员信息等;而非结构性信息，则关键包括无人机法律规章以及驾驶证件相片等。程序信息作为无人机实施巡检的信息基础，是根据一连串的结构性信息与非结构性信息构成;智能无人机巡检程序信息，关键是根据地理数据资料以及飞行监察信息等各项数据信息组成。详细而言，电网信息资源，关键是利用和生产管理程序集成而获取的，其属于智能无人机巡检程序的核心根本信息，也是飞行环节的核心数据信息，关键用于记载供电设施资料台账数据信息;而地理信息资源，则关键是利用和地理数据程序集成而取得的，其帮助智能无人机巡检程序，充实核心基本数据信息，属于空域申请及飞行监控的参照数据;计划任务数据，作为无人机巡检系统中，开展计划制定分解，以及任务安排执行产生的生产应用数据，主要是实现无人机巡检任务从计划到执行的管理，保证飞行具备规划性与执行力;巡检照片数据与巡检视频数据，是无人机巡检系统中，管理无人机输电线路巡检任务对应的飞行成果数据，主要实现巡检成果数据的逻辑管理，并为后续缺陷分析提供基础数据。
3.3强化环节贯穿衔接，显著提升运检管理水平
强化巡视计划的制定、展示和前置管理，启动巡检计划之后，无人机智能巡检平台自动统计巡视任务进程，及时掌握无人机巡视进度，形成运行数据和运维资源自主分析、分配建议和科学调配。配合输电线路实际运行状态、微地形、微气象特殊气候等多样性的线路运维环境，分析重点巡检环节和区域，优化线路巡检周期、线路通道砍伐，支持差异化运维管理。将所有的人巡和机巡成果数据、缺陷消除前后图片数据，支持二维图片和三维点位全景模型上传，随时从巡检平台查阅数据资料，通过将海量的图片数据和结果数据进行深度融合，充分利用无人机智能巡检平台的海量运检数据，为检修策略的制定和对辅助设备进行状态评价提供有力的数据支撑。
结论
在我国电网领域大力发展以及电网架构持续优化的背景下，输电线路的铺设范围越来越大，尽管使居民们获取了良好的用电体验，但也很大程度上加大了管理的实施难度。合理运用智能无人机设备，能够大幅度减少来自各方面要素的局限，确保电力线路巡检环节的实施成效得以提升。
参考文献
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