【摘 要】
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大型储罐容积检定是法定计量项目,目前应用广泛的光学垂准线法需要人工牵引磁性滑车沿罐壁的竖直母线多次往返以测量储罐径向偏差,测量过程人工劳动强度大,容易偏离测点,操作
【机 构】
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北京瑞赛长城航空测控技术有限公司,中国计量科学研究院
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大型储罐容积检定是法定计量项目,目前应用广泛的光学垂准线法需要人工牵引磁性滑车沿罐壁的竖直母线多次往返以测量储罐径向偏差,测量过程人工劳动强度大,容易偏离测点,操作不便。开发了一种基于永磁吸附并能附着罐壁行走的径向偏差测量机器人工程化样机,能够很好地解决上述问题。该机器人采用了永磁吸附、履带式移动的设计理念,由机器人带动其上的测量装置标尺在储罐罐壁爬行,到测试点位置时自动停止,再由地面的光学垂准仪读取标尺的数据作为该测试点的径向偏差数据;样机自重小于10 kg,竖直爬行速度可达6 m/min,往返横向偏移
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