摘 要 本文介绍了一种一种交互式搬运机，结构中包括矩形梁架、滑动设置在矩形梁架内并成十字交叉的两根滑杆、设置在两滑杆上的滑块、设置在滑块下方的柱状连接件和设置在柱状连接件下方的吊钩，电动机通过钢丝绳与所述滑块相连，所述吊钩上端为一圆球，所述柱状连接件下端设置相应的球形凹槽，所述圆球上方还连接有一节柱状体，所述球形凹槽上方相应设置柱形槽，此柱形槽四周设置四片压力传感器。本实用新型能够实现单个工人操作，简便的完成搬运操作。
　　关键词 搬运机；交互；搬运
　　中图分类号：TH12 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）24-0165-01
　　现代搬运设备体积庞大，体重也是大的惊人，过大的体积和重量注定这些设备不可能灵活的运转。这就造成设备工作效率低下，这些设备的操控中心都要求有一名操作人员，还要求地面有一名工人配合，而地面工人只是负责装卸货物，大多数情况下都是空闲着的，这就造成了工人创造价值能力降低，致使公司利润下降。针对这一问题，我们设计了一种交互式搬运机可以很好的解决这一问题。一种交互式搬运机的优点在于：本设计可以很好的解决现有技术的不足，占地面积小，而且装有全方向的压力感应装置，在操作本设备时只需地面一个人就可以，而且根据搬运工人对搬运物推力的不同本设计会输出不同的信号来控制本设计的速度，这样就大大提高了工人的工作效率。
　　1 技术方案的选取
　　通过设计一种交互式搬运机，可以很好的实现搬运，实现人机同步，避免了由于人机不同步而发生的事故。为了实现上述目的，本设计采取的方案是：一种交互式搬运机，包括矩形梁架、滑动设置在矩形梁架内并成十字交叉的两根滑杆、设置在两滑杆上的滑块、设置在滑块下方的柱状连接件和设置在柱状连接件下方的吊钩，电动机通过钢丝绳与所述滑块相连，所述吊钩上端为一圆球，所述柱状连接件下端设置相应的球形凹槽，所述圆球上方还连接有一节柱状体，所述球形凹槽上方相应设置柱形槽，此柱形槽四周设置四片压力传感器。其特征在于：所述压力传感器通过单片机与所述电动机相连。所述滑块上交错设置两组痛苦，所述两根滑杆交错穿过此两组同组通孔。所述矩形梁架的四个直角处各设置一根支撑立柱。
　　2 附图说明
　　3 具体实施方式
　　本设计结构中包括矩形梁架1、设置在矩形梁架1四折角内处的四根支撑立柱7、滑动设置在矩形梁架1内并成十字交叉的两根滑杆3、设置在两滑杆3上的滑块2、设置在滑块2下方的柱状连接件4和设置在柱状连接件4方的吊钩5，矩形梁架1内侧上下交错设置两组相对的滑槽11，两根滑杆3的端部分别位于两组滑槽11内，滑块2上交错设置两组通孔，两根滑杆3交错穿过此两通孔；电动机通过钢丝绳与所述滑块2相连，所述吊钩5上端为一圆球51，所述柱状连接件4下端设置相应的球形凹槽41，所述圆球51上方还连接有一节柱状体52，所述球形凹槽41上方相应设置柱形槽42，此柱形槽42四周设置四片压力传感器6，压力传感器通过单片机与电动机相连。
　　本设计的工作原理是：四根支撑立柱7将矩形梁架1支撑在地面上方，挂在吊钩5上的重物在搬运工人的推力作用下使吊钩5转动一定角度，吊钩5上方的柱状体52此时挤压装在柱状连接件4内的压力传感器6，压力传感器6根据受力方向和受压程度不同输出信号到单片机，后者控制伺服电动机拉动滑块2，滑块2沿滑杆3滑动，即可实现搬运，这样搬运设备就可以很好的实现搬运工人的意愿，实现人机同步，避免了由于人机不同步而发生的一些事故。