【摘 要】
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本文研究解决了在三维空间内针对二阶集群系统的鲁棒分布式编队生成与保持控制问题,所设计的基于增益矩阵的控制方法仅需测量局部坐标系下智能体间的相对位置信息而不依赖于交互通信.首先设计了二阶集群系统的立体编队生成控制策略,通过构造李雅普诺夫函数证明了全局稳定性,并利用凸优化求解得出增益矩阵.所设计的生成控制律对扰动、输入饱和等具有较好的鲁棒性,同时在生成过程中引入了启发式的避碰算法.在此基础上,设计了带
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本文研究解决了在三维空间内针对二阶集群系统的鲁棒分布式编队生成与保持控制问题,所设计的基于增益矩阵的控制方法仅需测量局部坐标系下智能体间的相对位置信息而不依赖于交互通信.首先设计了二阶集群系统的立体编队生成控制策略,通过构造李雅普诺夫函数证明了全局稳定性,并利用凸优化求解得出增益矩阵.所设计的生成控制律对扰动、输入饱和等具有较好的鲁棒性,同时在生成过程中引入了启发式的避碰算法.在此基础上,设计了带有期望距离的编队保持控制策略,使得集群系统能够保持固定大小的队形.然后,将所设计的控制律进行改进,拓展并
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国土资源管理测绘主要通过电子技术、光电传输技术及网络通信技术等技术手段,与地理信息系统、定位系统、遥感系统、位置服务系统等核心技术相结合,对国家土地资源进行勘测、规划及保护。文章对国土资源管理测绘新技术进行了分析与探讨,以期能够促进国土资源的和谐开发与利用。
为加强基础地理信息更新管理工作,结合新型基础测绘的新业务、新流程特点,按照地理信息系统软件工程建设步骤,基于Java EE平台研发了浏览器/服务器架构下的新型基础测绘业务信息化管理系统。该系统融合网格化生产管理模式,实现了增量包生产信息流转的在线登记和发布,解决了传统基础测绘纸质登记方式导致的生产信息共享困难问题。应用实践表明,该系统能够有效地提高工作时效,增强了基础测绘工作规划管理的合理性。
中国地质环境图系数据库,是中国首套统一结构、统一格式、统一编码的涵盖地质环境、地质灾害、地下水、矿山地质环境、地质遗迹5个专业领域的全国性数据库。该套数据库是基于1:1 000 000数据源的地理信息库,以分省1:500 000环境地质调查、县市地质灾害调查、重点地区1:50 000地质灾害调查、新一轮地下水资源评价、第二轮全国矿山地质环境摸底调查和矿产资源集中开采区矿山地质环境调查、首轮地质遗迹
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