【摘 要】
：
针对目前虚拟油泥造型技术缺少力觉造型控制的问题,提出一种新的基于材料刮削率的力反馈仿真模型。该模型中虚拟反馈力与材料刮削率成正比,计算机虚拟造型时,根据材料属性和
【机 构】
：
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（50475145,50775185）,国家863计划资助项目（2006AA04Z111）,西安市科技计划资助项目（GG06027）.
论文部分内容阅读
针对目前虚拟油泥造型技术缺少力觉造型控制的问题,提出一种新的基于材料刮削率的力反馈仿真模型。该模型中虚拟反馈力与材料刮削率成正比,计算机虚拟造型时,根据材料属性和单位时间内材料的实时刮削量来计算虚拟刮削力。在基于压缩体素模型的虚拟油泥造型原型系统中,利用Phantom Desktop力觉交互设备,成功地实现了具有力觉反馈的虚拟油泥造型。仿真实验结果证明,该模型可以满足虚拟油泥造型方法的要求,能够有效地增强造型过程的真实感,且稳定、高效。
其他文献
The Xiaolan brand magnetic quilt made by the Zhejiang Tiantai Bedding and Clothing Factory is a new product. It is made of metal, hollow cotton and magnetic mat
目的分析总结高血压性脑出血的超早期手术治疗效果。方法105例高血压脑出血患者行超早期手术治疗的临床资料。结果手术死亡率为15%,低于各类文献报道。其中恢复良好28例,占27
Recently the Hongkong Trade Development Council (HTDC) has become fully engaged in a series of activities on the mainland. At the 5th Asian and Pacific Fair hel
森林植被对降雨的再分配及养分的循环有重要意义,不仅改变了雨水进入森林系统后的水分空间分布格局,还对森林生态系统的水分平衡、养分循环等产生影响。我国元江河谷地区季节性干旱明显,降水分配不均匀,形成独特的稀树灌丛(河谷型萨王纳,Valley-type savanna)植被类型,水热矛盾突出,生态环境问题严峻。本研究以稀树灌丛为研究对象,根据森林的冠层对降雨的再分配机制,开展降雨再分配及降雨分量水化学特
何顿的《来生再见》以史实为根基,融虚构于情节,小说介于历史和故事之间、长篇小说和报告文学之间,具有文学和生活的双重见证意义。对于那段不为人知的抗战历史,作为读者的＂我
尽管自１９８０年开始发起“国际饮用水供给与卫生十年”活动以来已建成了许多工程项目，但发展中国家的农村和城市周边地区仍面临着供水不足及环境卫生状况很关的问题。该问题产生应昭
Xuan paper, one of the four treasures of China, is ideal for calligraphy and painting. Itwon a gold prize at the Panama Fair a century ago. Xuan paper was first