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文章研究了捷联惯性组合的在舰标定问题。对于陀螺仪提出以姿态误差角作为观测量，采用系统级标定法进行标定。在标定过程中将舰载主惯导给出的导航坐标系角速率ωin^n引入到捷联惯性组合的姿态更新，实现了姿态误差与速度误差和位置误差的解耦，避免了由于所列状态量过多而造成的矩阵维数过大的问题。对于加速度计提出以舰载主惯导对比力矢量的测量值作为参考量，以捷联惯性组合对该矢量的测量误差作为观测量对其进行标定。计算机仿真结果表明，文中给出的方法可以有效地完成捷联惯性组合在舰标定，且标定精度较高，具有较强的实际意义。