【摘 要】
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提出一种基于Lyapunov理论的被电液负载模拟器变增益滑模控制方法。首先,进行模糊化处理,也就是在模糊控制的实现中,对精确量进行转换,使其变成模糊量。对知识库进行构建,构建的知识库包括规则库和数据库。通过最大隶属度法进行解模糊化处理,通过可变隶属度函数对被电液负载模拟器的变增益动态品质进行改善,对抖振进行更好的抑制。其次,基于Lyapunov理论对被电液负载模拟器变增益滑模模糊控制器进行设计。通过被电液负载模拟器变增益滑模模糊控制器实现被电液负载模拟器变增益滑模控制,通过对比实验证明该方法的滑动模态稳定
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提出一种基于Lyapunov理论的被电液负载模拟器变增益滑模控制方法。首先,进行模糊化处理,也就是在模糊控制的实现中,对精确量进行转换,使其变成模糊量。对知识库进行构建,构建的知识库包括规则库和数据库。通过最大隶属度法进行解模糊化处理,通过可变隶属度函数对被电液负载模拟器的变增益动态品质进行改善,对抖振进行更好的抑制。其次,基于Lyapunov理论对被电液负载模拟器变增益滑模模糊控制器进行设计。通过被电液负载模拟器变增益滑模模糊控制器实现被电液负载模拟器变增益滑模控制,通过对比实验证明该方法的滑动模态稳定
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