【摘 要】
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避役捕食过程中舌头瞬间释放巨大的能量,以高达500 m/s^2的加速度弹射伸长至身体长度2倍的距离。受避役弹舌运动以及其舌器官生理结构的启发,提出一种模拟避役舌弹射能力的仿
【机 构】
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江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所,江南大学设计学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51505190,51505191,51575236);江苏省科技计划-自然科学基金项目(BK20150153,BK20150161);江苏省食品制造装备重点实验室开放项目(FMZ201804)
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避役捕食过程中舌头瞬间释放巨大的能量,以高达500 m/s^2的加速度弹射伸长至身体长度2倍的距离。受避役弹舌运动以及其舌器官生理结构的启发,提出一种模拟避役舌弹射能力的仿生弹射机器人。首先,分析避役舌器官的构成以及其高速弹射的运动机理,建立弹射机构的简化物理模型,并进行基于MATLAB软件的动力学仿真分析;其次,基于多层弹性体嵌套结构建立弹射机器人的三维结构模型,应用Solid Works软件进行结构的运动学仿真分析;最后,完成该机器人样机的零件加工、组装和调试,并进行样机弹射试验。通过试验数据的采集处
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