切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法
捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法
来源 :东南大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chinaoristand
【摘 要】
:
建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统模型进行了可观测性分析;然后基于SINS误差模型的特点,通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准确φD的方法,从而大
【作 者】
:
房建成
万德钧
【机 构】
:
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
:
东南大学学报
【发表日期】
:
1996年2期
【关键词】
:
捷联式惯性导航
静基座对准
初始对准
导航系统
strapdown inertial navigation
alignment
Kalmann filter
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立了捷联惯导系统的误差模型,并对系统模型进行了可观测性分析;然后基于SINS误差模型的特点,通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准确φD的方法,从而大大缩短了初始对准时间,提高了对准速度;最后,计算机仿真结果表明了该方法的有效性。
其他文献
互通式立交平面线形整参数求解计算方法
互通式立交平面线形整参数求解计算方法王福建,邓学钧,李方(东南大学交通运输工程系,南京210018)立交平面线形是由直线段、圆曲线段和回旋曲线这三种线形单元组合而成,由圆曲线半径R、回旋
期刊
互通式
立交平面线形
平面线形参数
整数化
interchanges
horizontal alignment
alignment parameter
CAD
体育专业开设第二专修课的成因及利弊分析
体育专业第二专修课的开设缘于学生个体发展的需要和激烈的人才市场竞争形势,有利于全面提高学生素质和毕业生就业方向多元化,可以有效地开发和优化教育资源,为受教育者提供
期刊
高校
体育专业
第二专修课
人才培养
P.E. specialty
The secondary required course
Education of t
努力培养学生对生物学科的学习兴趣
为了在生物课堂教学中提高学生的学习兴趣,本文通过注重课堂的导入、注重生物教学生活化、注重指导学生学会学习、注重培养学生的自主实验探究能力四种做法来培养学生的学习
期刊
生物教学
兴趣
培养
高层建筑采用天然地基的探索
结合工程实践,对高层建筑在软质岩石上采用天然地基进行监测、分析、论证,提供了实践和理论依据。
期刊
高层建筑
天然地基
跟踪监测
highrise building
natural foundation
insitu monitoring
无痛分娩的临床应用
如何有效地控制分娩时的疼痛是妇产科迫切需要解决的问题,我院采用蛛网膜下腔及硬膜外腔结合给药法行无痛分娩,取得了较好的效果,报告如下.
期刊
临床应用
无痛分娩
麻醉
护理
浙江建德严东关景点规划设计构思
浙江建德严东关景点规划设计构思贺镇东(东南大学建筑系,南京210018)从自然因素中发掘美的源泉,是景区规划设计过程中人们通常遵循的一个基本原则.这对于以推崇自然美为传统的中国人来说
期刊
风景区规划
时空组合
风景资源
landscape design
scenic resorts
tourist environment
content
anc
60t/h中试增压流化床锅炉蒸汽负荷调节特性
增压流化床锅炉主要有两种负荷调节方法:一是改变密相床高度,二是改变床温,本文以即将在徐州安装搬运的60t/h增压流化床锅炉为对象,通过计算对上述两种调节手段进行了比较。结果表明,只
期刊
锅炉
负荷调节
流化床锅炉
蒸汽
fluidized bed
boiler
load control
我国206个微博账号被关闭
国家互联网信息办公室网络新闻协调局,在持续开展的整治网络淫秽色情和低俗信息专项行动中,"香艳猎人"、"草榴时光"等206个微博客账号因传播淫秽色情和低俗信息被依法关闭。
期刊
关闭
账号
互联网信息
网络新闻
专项行动
持续开展
办公室
低俗
谈当代大学生媒介素养教育的本土化策略
在我国的大学教育中开展媒介素养教育已经成为众人关注的课题,因而选择适合我国国情和教育模式的培养方式至关重要。借鉴国际媒介素养教育的经验,结合我国的具体实际,我国应
期刊
媒介素养
信息传播
本土化
湖南卫视修建“粉丝楼"
继2010年、2011年连续两年推出专为粉丝打造的“金芒果粉丝节”后,湖南台又修建了“粉丝楼”,并于本月投入使用。
期刊
粉丝
湖南卫视
2010年
与本文相关的学术论文