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期刊论文
电容式触觉传感阵列单元的理论设计
电容式触觉传感阵列单元的理论设计
来源 :电子器件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxjz520
【摘 要】
:
本文主要分析了16×16电容式触觉传感阵列中一种新的单元结构——异型膜结构的理论设计.建立了异型膜模型,并首次通过求解大挠度情况下的挠曲微分方程,对异型膜进行数值
【作 者】
:
黄如
吕世骥
【机 构】
:
东南大学微电子中心,东南大学微电子中心
【出 处】
:
电子器件
【发表日期】
:
1992年4期
【关键词】
:
触觉传感阵列
机器人
电容式
设计
anisomeric membrane
defection
sensitivity
membrane's si
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本文主要分析了16×16电容式触觉传感阵列中一种新的单元结构——异型膜结构的理论设计.建立了异型膜模型,并首次通过求解大挠度情况下的挠曲微分方程,对异型膜进行数值模拟,研究了异型膜的结构参数对传感器灵敏度的影响,并估算出外力的动态范围.结合实践,为阵列单元设计提供了可靠的理论依据.
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