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机械手在工业生产中应用广泛,抓手是机械手抓取物体的执行机构.文章介绍了常用的楔式结构和双气缸结构的二指平动抓手,分析了这二类抓手的性能特点,阐述了选择抓手时要考虑的问题.
几种常用的二指平动抓手的结构和特点
【摘 要】
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机械手在工业生产中应用广泛,抓手是机械手抓取物体的执行机构.文章介绍了常用的楔式结构和双气缸结构的二指平动抓手,分析了这二类抓手的性能特点,阐述了选择抓手时要考虑的
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2005年12期
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