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用于汽车实时障碍检测的光学传感系统
用于汽车实时障碍检测的光学传感系统
来源 :激光与红外 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luckmax1985
【摘 要】
:
介绍了几种用于汽车障碍物探测的光学系统。对于三维照相机系统、三维扫描激光雷达成像系统、一维扫描激光雷达系统及非扫描激光雷达成像系统的优缺点进行了分析比较。目前,最
【作 者】
:
戚兵
戚非
【机 构】
:
清华大学计算机系,大连大学物理系
【出 处】
:
激光与红外
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
激光雷达
三维成像系统
汽车
障碍检测
LADAR
3D image system
obstacle detection.
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介绍了几种用于汽车障碍物探测的光学系统。对于三维照相机系统、三维扫描激光雷达成像系统、一维扫描激光雷达系统及非扫描激光雷达成像系统的优缺点进行了分析比较。目前,最具实用价值的是一维扫描激光雷达系统。
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