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无人机飞行姿态检测及控制研究
无人机飞行姿态检测及控制研究
来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:revire
【摘 要】
:
随着我国科技的逐渐发展,无人机也逐渐普及,这就使人们对无人机进行自主飞行的相关控制技术要求逐渐提高,并对无人机飞行时的相关品质的要求也在逐渐提高。本文通过对自动驾
【作 者】
:
罗浩
【机 构】
:
广西机场管理集团有限责任公司
【出 处】
:
电子世界
【发表日期】
:
2018年01期
【关键词】
:
无人机
自动驾驶仪
飞行姿态
检测
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随着我国科技的逐渐发展,无人机也逐渐普及,这就使人们对无人机进行自主飞行的相关控制技术要求逐渐提高,并对无人机飞行时的相关品质的要求也在逐渐提高。本文通过对自动驾驶仪的介绍,从而对无人机的控制原理进行阐述,并对无人机纵向控制策略、横向控制策略以及自动起飞和自动着陆的控制进行描述。
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