具有模型和实际差异的非线性离散时滞系统最优控制

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研究了非线性分布时滞系统的最优控制,提出了一种基于线性分布时滞模型的二次型性能指标问题的迭代算法。在模型和实际存在差异的情况下该算法通过迭代求解分布时滞线性最优控制问题和参数估计问题,获得原问题的最优解。仿真实例表明该算法的有效性和实用性。
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