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二战后，德国被禁止发展潜艇。直到1955年，德国才开始重建潜艇工业，虽然德国拥有一流的潜艇技术，但其只能被迫按规定建造常规潜艇，而且是排水量只有150吨的201型近海防卫型潜艇。德国早期研制的潜艇很有特点，特别适合在波罗的海狭窄、水浅和气候条件复杂的海况下使用，其最初的目的是准备对抗华约的两栖攻击舰艇。