采用柔性运动微机器人的微装配系统

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微型化是机电一体化发展的一个重要方向.微机械产品可用于电子、通讯、交通、计算机、生物医学、精密机械、航空航天、材料科学、生态农业、地球科学等众多领域并为这些领域带来新的突破和飞跃.微机械装配技术是微产品开发的关键技术之一.本文介绍一种柔性好、精度高、装配快的基于微机器人的微装配站系统. Miniaturization is an important direction for the development of mechatronics.Micro-mechanical products can be used in many fields such as electronics, communications, transportation, computer, biomedicine, precision machinery, aerospace, materials science, ecological agriculture, earth science and so on A new breakthrough and leap.Microcomputer assembly technology is one of the key technologies in the development of micro-products.This paper introduces a micro-assembly system based on micro-robot with good flexibility, high precision and fast assembly.
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