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针对ZJ40CZ（A）4000m车装钻机传动系统存在的问题，研制了ZJ40CZ（B）4000m车装钻机。该钻机采用T型并车箱加角传动方式，可降低成本，减少污染源，并且更换维修方便；采用的新型材料不仅可减轻整机质量，而且还能提高钻机强度；水基灭火星装置能彻底根除危险源，满足安全生产的需要。试验及应用结果表明，ZJ40CZ（B）4000m车装钻机移运性能好，安装方便，钻机最大载荷为2250kN，抗风能力为满立根无载荷时110km／h，符合API和石油行业标准要求。