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给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法，扰动模型用于极点配置自适应控制，根据内部模型原理消除未知确定扰动。由于使用了与常规方法不同的观测向量，因而省去了分离扰动模型的计算过程。这种方法可适用于多个扰动频率情况，且辨识器的阶数不超过常规辨别器，分析了参数的可辨识性和系统的稳定性。
直接辨识扰动模型的内模极点配置自适应控制
【摘 要】
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给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法，扰动模型用于极点配置自适应控制，根据内部模型原理消除未知确定扰动。由于使用了与常规方法不同的观测向量，因而省去了
【机 构】
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北京科技大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1998年4期
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