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为了更好地实现对二级倒立摆系统的控制,在基于BP神经网络的PID控制器的基础上,引入增量式函数观测器,以便更好反馈系统的状态来帮助PID控制器作出鲁棒性和适应性更高的控制策略。仿真实验表明,该技术成功地实现了对二级倒立摆系统的控制,其稳定性要优于LQR控制策略。
基于BP网络二级倒立摆系统PID控制
【摘 要】
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为了更好地实现对二级倒立摆系统的控制,在基于BP神经网络的PID控制器的基础上,引入增量式函数观测器,以便更好反馈系统的状态来帮助PID控制器作出鲁棒性和适应性更高的控制
【机 构】
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广东工业大学计算机学院
【出 处】
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计算机时代
【发表日期】
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2009年06期
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