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本文结合实际的航天工程背景，针对飞行器轨道约束实时控制模型问题进行了算法研究。首先分析了ＢＤＦ方法用于飞行器轨道约束实时控制模型问题时的缺陷，其后针对实际总理２特点构造了具有三阶收敛代数约束算法，分析了该算法的数值稳定性，并对潜地式弹道约束实时控制问题及指标为２的单摆模型问题进行了实际仿真计算理论分析以及数值结果表明代数约束算法对指标为２的半显式微分代数系统的实时控制计算是非常有效的