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介绍了永磁同步电机（PMSM）在d.q坐标系下的数学模型。针对永磁同步电机传统PID系数固定不变的缺陷，采用变系数PID控制方式，根据模糊控制规则实时调整PID控制器的系数，来增强永磁同步电机整体的抗干扰能力，内环采用PI控制，实时跟踪电流变化，提高系统跟踪性能。使用Matlab/Simulink建立仿真模型并进行了仿真实验，仿真结果表明，变系数PID控制方式比传统PID控制方式有更好的抗干扰能力和跟踪能力，为实际应用提供了参考。