【摘 要】
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为了能精确控制空间机械臂完成小卫星的释放与回收及其它在轨插拔服务等工作,设计了其单关节系统。利用该关节系统进行了试验。试验结果表明系统响应快、控制精度高、参数调
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为了能精确控制空间机械臂完成小卫星的释放与回收及其它在轨插拔服务等工作,设计了其单关节系统。利用该关节系统进行了试验。试验结果表明系统响应快、控制精度高、参数调整方便、可靠性高。
In order to precisely control the space manipulator to accomplish the release and recovery of small satellites and other in-orbit plugging services, the single-joint system was designed. The joint system was used to test. The test results show that the system has the advantages of fast response, high control precision, easy parameter adjustment and high reliability.
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