【摘 要】
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采用加入辨识的神经网络PID控制方法对气动比例位置系统进行了实验研究,研究表明采用该控制方法可以实现气缸活塞全行程任意位置上的精确定位.系统辨识的加入可以在线获得系
【机 构】
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山东交通学院工程机械系,山东大学机械工程学院
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采用加入辨识的神经网络PID控制方法对气动比例位置系统进行了实验研究,研究表明采用该控制方法可以实现气缸活塞全行程任意位置上的精确定位.系统辨识的加入可以在线获得系统动态特性,辨识输出可以预测系统输出,从而使控制参数的修正更准确,能够进一步提高控制精度,在以抛物线作为理想缓冲曲线,利用所编制的控制软件控制该系统时,定位精度可达±0.15mm,完全能够满足工业机械手的定位要求,具有较高的工程应用价值.
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