【摘 要】
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This paper proposes a quantitative reconfigurability evaluation method for control systems with actuator saturation and additive faults from the perspective of system stability. Pla-cing the saturated feedback law in the convex hull of a group of auxiliar
【机 构】
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Beijing Institute of Control Engineering, China Academy of Space Technology, Beijing 100190, China;B
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This paper proposes a quantitative reconfigurability evaluation method for control systems with actuator saturation and additive faults from the perspective of system stability. Pla-cing the saturated feedback law in the convex hull of a group of auxiliary linear controls, the sufficient reconfigurability condi-tions for the system under additive faults are derived using in-variant sets. These conditions are then expressed as linear ma-trix inequalities (LMIs) and applied to quantify the degree of re-configurability for the fault system. The largest fault magnitude for which the system can be stabilized, the largest initial state domain from which all the trajectories are convergent, and the minimum final state domain to which the trajectories will con-verge are investigated. The effectiveness of the proposed method is illustrated through an application example.
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