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三维重构可理解为曲线曲面的拟合,以三角剖分为特点的复杂曲面被广泛应用。文中提出一种基于点云深度特征的细节三角剖分方法,详细介绍了以线激光扫描为基础的足底点云数据的重构过程。首先,对带状数据点分段处理,设定阈值补充漏点,删除无用段;接着,以8-邻接域法为主寻找边界点,并排序连接构成闭合曲线;其次,对带状数据点进行Savitzky-golay滤波;最后,根据数据二维网格形式的拓扑关系构建四边形网络,并使用提出的细节三角剖分方法进行面片分割。实验表明,给出的曲面重构方法响应迅速,展示的边界与内部细节特征明显。