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研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平.
单兵定位导航系统数据融合方法研究
【摘 要】
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研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数
【机 构】
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中北大学教育部仪器科学与动态测试重点实验室
【出 处】
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华北工学院学报
【发表日期】
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2005年02期
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