论文部分内容阅读
通过对不平衡扰动力作用下的磁轴承一转子系统进行建模，针对磁悬浮飞轮转子不平衡量引起的同频扰动，采用滑模变结构扰动观测器对不平衡扰动力和力矩进行观测。为得到低阶观测器，采用二阶跟踪微分器估计位移传感器输出信号的微分，得到传感器速度信号。将滑模观测器的输出引入磁轴承控制器，对观测得到的同频不平衡扰动力和力矩进行补偿。仿真结果表明，采用滑模变结构观测器可观测飞轮转子不平衡力和力矩，利用磁轴承控制器实现了对飞轮转子不平衡扰动的补偿。