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为提高寻北系统的寻北效率，提出了一种任意二位置陀螺寻北模型，可以在相差较小的2个位置进行信号采集，减少转台转动时间，在一定程度上节省了整个寻北过程的时间。为进一步提高寻北精度，引入小波阈值消噪方法，提出了一种新的双参数可调阈值函数，表达式简单，无需分段取值易于计算。研制原理样机进行了任意二位置寻北试验，结果表明：160s内的寻北精度优于0．02°，在一定程度上节省了寻北时间，新阈值函数消噪大大提高了寻北精度。