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全世界大多数地铁系统都采用直流供电系统，把国家电网的交流电转换成直流电提供给地铁牵引供电。如果采用第三轨供电，电压通常是在600～750V，而如果采用架空接触网供电，那么电压一般可以达到1．5kV。对于采用直流牵引电动机的传统地铁列车，只需要1套电流变换系统就可以了。对于采用交流异步牵引电动机的现代地铁列车，需要用2套复杂的装置，先把交流电转换成直流电，然后再把直流电转换回为交流电。