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利用传递矩阵法，建立电磁轴承支承的多自由度弹性转子陀螺耦合系统的线性变参数模型，对此系统进行状态可控、可视，输出可控及系统稳定性分析；针对实际应用中的PID控制方法对闭环系统进行时域仿真，讨论了实现中非纯微分结构及不共点问题的影响。
弹性转子—电磁轴承系统的建模与控制
【摘 要】
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利用传递矩阵法，建立电磁轴承支承的多自由度弹性转子陀螺耦合系统的线性变参数模型，对此系统进行状态可控、可视，输出可控及系统稳定性分析；针对实际应用中的PID控制方法对闭环
【机 构】
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西安交通大学润滑理论及轴承研究所
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年12期
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