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为改进静态背景下三帧差法检测容易出现虚假边缘、空洞等现象以及背景差分法中背景更新缓慢、适应能力差的问题，提出一种融合边缘检测的改进三帧差法与背景差分法相结合的算法。该算法加入了边缘检测算子，对传统的三帧差分法进行改进，然后与基于Surendra算法的背景差分法进行结合，运用多种逻辑运算，经图像后处理综合得到运动区域图像。实验结果证明，此算法有效避免了鬼影、空洞、双影等的出现，对环境适应性好，与传统方法相比，算法准确率高，可满足实时性的要求。