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对线性二次型高斯方法和线性二次型高斯恢复方法进行了研究比较，给出ＬＱＧ／ＬＴＲ方法的ＬＱＧ解释，指出了两种方法的内在联系。通过证明得出，廉价ＬＱＧ控制系统等价于ＬＱＧ／ＬＴＲ控制系统，本文还给出了用ＬＱＧ方法设计控制系统的一般步骤。
论线性二次型高斯和线性二次型高斯恢复方法
【摘 要】
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对线性二次型高斯方法和线性二次型高斯恢复方法进行了研究比较，给出ＬＱＧ／ＬＴＲ方法的ＬＱＧ解释，指出了两种方法的内在联系。通过证明得出，廉价ＬＱＧ控制系统等价于ＬＱＧ／ＬＴＲ控制系统，本文还给出了用ＬＱＧ方法设计控
【机 构】
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深圳大学工程技术学院,518060
【出 处】
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深圳大学学报
【发表日期】
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1998年4期
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