【摘 要】
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无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率,而三维航迹规划由于搜索空间巨大,一直是航迹规划中的难点。采用粒子群优化(PSO)算法进行无人机的三维航迹规划,以最
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无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率,而三维航迹规划由于搜索空间巨大,一直是航迹规划中的难点。采用粒子群优化(PSO)算法进行无人机的三维航迹规划,以最大水平转弯角、最大爬升/下滑角、最小步长、最小离地高度和最短距离作为适应度函数的评价指标。对算法进行了相应的仿真验证,结果表明该算法所需时间短,占用内存少,有利于工程实现。
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