【摘 要】
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我国对于机器人的研究起步较晚，技术相对比较落后，为了提升机器人行业发展的速度，国家制定了相应的政策，鼓励智能控制的发展及在机器人行业中的普及。本文对智能控制技术的发展历
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我国对于机器人的研究起步较晚，技术相对比较落后，为了提升机器人行业发展的速度，国家制定了相应的政策，鼓励智能控制的发展及在机器人行业中的普及。本文对智能控制技术的发展历程及主要算法进行介绍，并提出了智能控制在机器人行业中的具体应用方法，以期促进我国机器人行业的发展，缩小与国际先进技术之间的差距。
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