基于移动最小二乘曲面的点云拼接算法

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针对现有点云拼接方法受被测零件复杂外形和测量噪声影响的问题,提出基于移动最小二乘(Moving Least-Squares,MLS)曲面的点云拼接算法.该算法利用一种极值投影方法来有效计算点到MLS曲面的对应点,并结合迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法将各个视角的点云统一到该MLS曲面.实验结果表明该算法能获得精确、稳定的拼接结果.
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