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南京工大数控科技有限公司采用自主研发的数控成形磨齿机，完成了硬齿面点线啮合的成形磨削加工，精度达到5级。该磨齿机的成功研制，是我国齿轮加工工艺的新突破，为点线啮合齿轮的进一步拓展应用提供了全新途径，具有里程碑的意义。点线啮合齿轮传动技术融合了渐开线与圆弧啮合传动的优点，由正变位的短齿小齿轮和上部位渐开线而下部为过渡曲线的大齿轮组成，传动过程利用了过渡曲线，增大了重合度，提高了承载能力，延长了传动寿命，解决了少齿数齿轮根切的现象。由于采用凹凸接触方式，综合曲率半径变大，接触强度提高，齿高小，弯曲强度增大。